汽车座椅骨架机器人自动焊接系统可解放双手

中国的汽车工业年产量超越2900万辆，为世界除夜市场，国浑家均汽车具有量也在逐年上升。汽车座椅骨架的焊接是汽车出产的首要环节，其能够保证焊接的精准度。本项目是斥地汽车座椅骨架机械人自动焊接系统，削减人力，提高产物一致性，提高产物质量，更合适多量量出产，下出生避世产成本，提横跨产效力。该机械人出产线搜罗自动输送系统和自动化焊接系统。1、关头及焦点手艺1) 双机械人单驱动行走机构带双翻转工位结构；采纳外部轴节制器，外部轴节制器可节制3轴，同时可节制两套外部轴变位器和双机械人行走机构，使机械人行走时，行走机构、变位机与机械人统一节制，避免在行走时会发生撞枪意外事务。2)夹具采纳快速切换机构的形式实现夹具的快速切换，快速切换机构采纳台车将夹具推送到夹具中，顶升气缸将夹具放置到夹具平台上，经由过程四个插销将夹具精准定位，削减人工切换夹具时刻，保证夹具的精准定位。2、立异点1) 采纳双机械人单驱动行走机构带双翻转工位结构可达到高活络碰撞检测和柔性节制，避免了意外碰撞激发位置偏移；机械人手臂比安然支架更快检测到负荷改变，能够自动切换成柔性节制，避免撞击。2) 举念头能除夜幅度提高：驱念头电的容量及减速器的规格除夜幅度提高，可实现180cm/min的高速滑腻步履。3) 本系统通对软件的改变扩进级，在硬件不变的根底，对焊机的输出特点进行定制，使焊机机能优柔化，知足特点化焊机的要求，实现了高速焊接，可以达到150cm/min以上的高速焊接。3、行业价值该机械人自动化焊接系统可以在汽车座椅及汽车零部件行业的出产中进行奉行操作，对提高汽车座椅及零部件出产加工的质量和出产效力，具有很好的行业奉行价值和经济效益。